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发任意球时，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或道可智能足球网触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

1916年7月，第一届1916年阿根廷美洲杯在阿根廷首都布宜诺斯艾利斯举行，共有阿根廷、乌拉圭、巴西和智利4个球队参加。最终乌拉圭队夺得桂冠。比赛期间，南美足球联合会宣布成立。 美洲道可智能足球网杯冠军奖杯1917年，第二届美洲杯在乌拉圭举行，参赛队伍为阿根廷、乌拉圭、巴西和智利，在这届杯赛中正式对冠军颁发“美洲杯”，该奖杯是以3000瑞士法郎从布宜诺斯艾利斯一家珠宝店购得。第一座美洲杯冠军奖杯为乌拉圭队夺得。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的道可智能足球网参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资格赛第一道可智能足球网轮启用。 2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛制与欧冠联赛近似。